Investigadora que profundizó en la figura y obra de Francisco Santos. Publicó dos libros: Bibliografía crítica de la obra de Francisco Santos (1973) y Francisco Santos. Un costumbrista del Siglo XVII (1975). Se desconoce si dichas publicaciones fueron fruto de una tesis doctoral.
Fue Profesora Ayudante de Historia de España de las Edades Moderna y Contemporánea, al menos, que sepamos, en el curso 1954/55. En aquella década de 1950 fue también regidora de la Sección Femenina del Sindicato Español Universitario en Zaragoza, cargo que ocupó hasta 1961.
– NAVARRO PÉREZ, Milagros, “Una embajada a Castilla en 1571”, Cuadernos de Historia Jerónimo Zurita, 8-9 (1959), pp. 41-70.
– Bibliografía crítica de la obra de Francisco Santos, Cuadernos Bibliográficos, 1973.
– Francisco Santos. Un costumbrista del Siglo XVII, Madrid, Instituto de Estudios Madrileños, 1975.
– SANTOS, Francisco, Obras selectas, Madrid, Instituto de Estudios Madrileños, 1976. Edición, introducción y notas de Milagros Navarro Pérez.
FUENTES HEMEROGRÁFICAS
– “Sindicato Español Universitario”, El Noticiero, 21 de noviembre de 1954, p.10. [Con motivo del XXI aniversario de la fundación del Sindicato Español Universitario se ha otorgado el “Víctor de Bronce” a los siguientes escolares zaragozanos: (…) Milagros Navarro Pérez]
– “Reunión del Consejo de Distrito del SEU”, El Noticiero, 1 de marzo de 1961, p. 11. [El presidente del Consejo informó del cese, a petición propia, de la regidora de la Sección Femenina del SEU, Milagros Navarro Pérez, proponiendo a los consejeros la adopción de una moción de agradecimiento a la señorita Navarro Pérez por sus constantes desvelos en favor del SEU]
– “Sindicato Español Universitario”, El Noticiero, 22 de junio de 1961, p. 11. [se celebró un homenaje a la señorita Milagros Navarro Pérez, que durante muchos años ocupó el cargo de regidora del SEU]